產(chǎn)品描述
無人機載多角度測量系統(tǒng)主要由4旋翼無人機（UT-X4850-3）和寬譜段光譜亮度計（UT-P28-AD）組成。該系統(tǒng)利用無人機的機動能力和定向能力來快速獲得目標(biāo)的多向光譜反射率的角度變化效應(yīng)。通過無人機平臺的凝視功能，通過平臺感知相對于目標(biāo)的位置和高度，實時確定視向與視角，形成對目標(biāo)的連續(xù)角度觀測。具體利用無人機的凝視功能，在任何位置凝視目標(biāo)區(qū)域獲得光譜，同時獲得觀測方位和角度，并且通過繞圈飛行，形成連續(xù)的方位角（0－360度）測量。
產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
UT-SRI-UD250_R | 系統(tǒng)參數(shù) |
系統(tǒng)組成 | 4旋翼無人機（UT-X4850-2）、寬譜段光譜亮度計（UT-P28-AD） |
測量方式 | 繞圈飛行 |
測量方向 | 下行方向，凝視 |
系統(tǒng)功能 | 通過無人機搭載寬譜段亮度計，獲得目標(biāo)的多向光譜反射率的角度變化效應(yīng) |
系統(tǒng)重量 | 10kg |
續(xù)航時間 | 25分鐘 |
輸出要素 | 光譜輻亮度、輻亮度、目標(biāo)圖片、位置信息等 |
產(chǎn)品遠(yuǎn)程操作界面
設(shè)備控制軟件（電臺版）通過無線電臺與機載亮度計連接，通過操作界面可實時監(jiān)控亮度計工作狀態(tài)包括：積分時間、數(shù)據(jù)存儲狀態(tài)、電壓、電流等來確認(rèn)設(shè)備是否工作正常，還可遠(yuǎn)程控制亮度計各軸觀測角度及采樣開始和停止等操作。
設(shè)備控制軟件（WIFI版）通過WIFI模塊與機載亮度計連接，操作界面實時顯示兩個傳感器對應(yīng)波長的光譜強度變化，同時實時監(jiān)控亮度計工作狀態(tài)，還可遠(yuǎn)程控制亮度計各軸觀測角度及采樣開始和停止等操作。
產(chǎn)品清單
序號 | 品名 | 型號 | 數(shù)量 |
載荷儀器 | |||
1 | 寬譜段光譜亮度計 | UT-P28-AD | 1 |
PC端遠(yuǎn)程監(jiān)控無線電臺 | 1 | ||
GPS天線 | 1 | ||
網(wǎng)線 | 1 | ||
電源連接線 | 2 | ||
儀器專用電池 | 2 | ||
儀器箱手提式 | 1 | ||
無人機 | |||
2 | 4旋翼無人機 | UT-X4850-3 | 1 |
無人機螺旋槳 | 4 | ||
無人機動力電池 | 4 | ||
無人機轉(zhuǎn)運箱 | 1 | ||
遙控器 | 1 | ||
無人機電臺（地面端） | 1 | ||
手提式工具箱 | 1 | ||